电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）在打造人形 机器人方案时，多数人会把机器人的 智能化能力与 AI 大模型划等号。凭借高算力的 AI 芯片搭配 AI 大模型，人形机器人的智力水平有了显著提升。然而，AI 大模型主要用于处理语义理解、复杂场景感知和长期任务规划等高层智能任务，能让人形机器人在标准化场景中表现出色。但在对实时性要求极高的个性化场景里，AI 大模型却无法满足实时控制需求。因此，‌ MCU+AI（ TinyML） 成为一种有效的智能化补充方案。

在电子发烧友网《人形机器人的 电机控制和 传感器》专题中，澎湃微 CEO 钟旭恒先生在接受电子发烧友网采访时透露，该公司已在 MCU+AI（TinyML） 领域展开探索与实践，并开发出离线 语音识别 + 电机控制的单芯片方案。TinyML 是超小模型，它起源于智能传感器的发展。TinyML 对传统 AI 模型进行大幅压缩，在减少计算量和存储空间的同时，能基本保持模型性能不变。这样的模型可便捷地部署在中小规模的 MCU 上。随着大模型的发展，其为小模型的训练提供了快捷途径，未来 MCU+AI（TinyML） 有望在人形机器人领域得到广泛应用。

澎湃微 CEO钟旭恒先生